現在制御理論（Modern control theory）

状態方程式と呼ばれる一階の常微分方程式として表現された制御対象に対して、種々の数学的な成果を応用して、フィードバック系の安定性、時間応答や周波数応答などを評価して望みの挙動を達成することを目的とする理論。